90圓形法蘭盤輸出伺服行星減速機(jī)

簡要描述：90圓形法蘭盤輸出伺服行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)尺寸小，體積輕巧、傳動(dòng)比范圍大，減速范圍廣、傳動(dòng)效率高，一般效率在95%以上、行星減速機(jī)內(nèi)部齒輪的加工工藝更加*，精度很高，一般的間隙都能保證在10弧分以下。

產(chǎn)品型號(hào)：

所屬分類：精密減速機(jī)

更新時(shí)間：2021-04-25

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　　90圓形法蘭盤輸出伺服行星減速機(jī)主要廣泛用于航天工業(yè)，半導(dǎo)體設(shè)備，電動(dòng)工具設(shè)備，包裝機(jī)械，自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)，產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人，醫(yī)療檢驗(yàn)，精密測(cè)試儀器等。 它是針對(duì)高性能的設(shè)備需求來設(shè)計(jì)，當(dāng)需要將馬達(dá)轉(zhuǎn)速降低，輸出扭矩提高且高效的將動(dòng)力傳送至應(yīng)用端，這時(shí)就會(huì)需要減速機(jī)來達(dá)成此類要求。
　　優(yōu)點(diǎn)：
　　1，小型輕量化
　　2，正整數(shù)比，全段數(shù)比從3～1000
　　3，低背隙、低噪音全系列單段3-20弧分內(nèi)
　　4，適用各廠牌伺服步進(jìn)馬達(dá)
　　5，密封式設(shè)計(jì)
　　6，不必?fù)Q油安裝方便
　　7，高轉(zhuǎn)矩低慣性矩
　　8，齒輪表面經(jīng)過衍磨處理，無振動(dòng);
　　9，安裝方便，性價(jià)比高
　　10，壽命長，免維護(hù)
　　11，可依客戶需求制作特殊減速機(jī)小型輕量化
　　90圓形法蘭盤輸出伺服行星減速機(jī)品質(zhì)：
　　高定位精度
　　采用精密研磨齒輪，齒面光滑，齒形精準(zhǔn)。
　　采用強(qiáng)韌材質(zhì)之齒箱丶托架，及整體之結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使穩(wěn)定性高。
　　高扭力
　　采用高品質(zhì)滾錐軸承，使輸出軸能夠承受更大的軸向和徑向的負(fù)荷。加以齒箱及托架采用強(qiáng)韌材質(zhì)，及整體之結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。扭力范圍自15Nm至2400Nm。
　　高起動(dòng)性
　　低噪音
　　采用精密研磨齒輪，齒面精度高而平滑，使得齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)平順而噪音小。
　　采用精選潤滑油
　　德制精選人工合成潤滑油，而非一般減速機(jī)使用之油脂潤滑，由于流動(dòng)性佳，使齒輪能在充分油膜保護(hù)下運(yùn)轉(zhuǎn)，降低噪音。
　　低齒背隙
　　在精密的加工和嚴(yán)格的品質(zhì)管制下，使得
　　標(biāo)準(zhǔn)齒背隙在一段為4~6弧分；
　　兩段為6~8弧分。
　　精密齒背隙在一段為2~4弧分；
　　兩段為4~6弧分。
　　如有需要，可接受更低背隙之委制。
　　易安裝
　　減速機(jī)之連接板及輸入軸孔尺寸采彈性設(shè)計(jì)，使減速機(jī)能與各廠牌的伺服馬逹相結(jié)合。
　　長壽命,免保養(yǎng)
　　精密研磨齒輪，采用高級(jí)鎳鉻鉬合金鋼材，經(jīng)滾齒及深層的滲碳硬化處理后，再經(jīng)齒面研磨，使得齒輪剛性大，且齒面光滑耐磨性佳。
　　采用德制優(yōu)質(zhì)人工合成潤滑油，由于流動(dòng)性佳，及富含極壓抗壓劑，使得齒箱內(nèi)各零件間充分得到潤滑及保護(hù)。
　　采用德制高品質(zhì)不易變質(zhì)油封，使得密封性佳。
　　工作原理:
　　1)齒圈固定，太陽輪主動(dòng)，行星架被動(dòng)。從圖例1中可以看出，此種組合為降速傳動(dòng)，通常傳動(dòng)比一般為2.5～5，轉(zhuǎn)向相同。2)齒圈固定，行星架主動(dòng)，太陽輪被動(dòng)。從演示中可以看出，此種組合為升速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為0.2～0.4，轉(zhuǎn)向相同。
　　2)太陽輪固定，齒圈主動(dòng)，行星架被動(dòng)。從演示中可以看出，此種組合為降速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為1.25～1.67，轉(zhuǎn)向相同。4)太陽輪固定，行星架主動(dòng)，齒圈被動(dòng)。從演示中可以看出，此種組合為升速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為0.6～0.8，轉(zhuǎn)向相同。
　　3)行星架固定，太陽輪主動(dòng)，齒圈被動(dòng)。從演示中可以看出此種組合為降速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為1.5～4，轉(zhuǎn)向相反。6)行星架固定，齒圈主動(dòng)，太陽輪被動(dòng)。從演示中可以看出此種組合為升速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為0.25～0.67，轉(zhuǎn)向相反。
　　4)把三元件中任意兩元件結(jié)合為一體的情況：當(dāng)把行星架和齒圈結(jié)合為一體作為主動(dòng)件，太陽輪為被動(dòng)件或者，把太陽輪和行星架結(jié)合為一體作為主動(dòng)件，齒圈作為被動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)情況。從演示中我們可以看出，行星齒輪間沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，作為一個(gè)整體運(yùn)轉(zhuǎn)，傳動(dòng)比為1，轉(zhuǎn)向相同。汽車上常用此種組合方式組成直接檔。
　　5)三元件中任一元件為主動(dòng)，其余的兩元件自由：從分析中可知，其余兩元件無確定的轉(zhuǎn)速輸出。第六種組合方式，由于升速較大，主被動(dòng)件的轉(zhuǎn)向相反，在汽車上通常不用這種組合。其余的七種組合方式比較常用。
　　特點(diǎn)：
　　1,小型輕量化：重量：單段1.2~16kg,雙段：1.4~20kg;長度：單段88.5~261mm,雙段107.5~313mm;2.正整數(shù)比。比數(shù)從3~1000:單段：3,4,5,7,10,雙段：9,12,15,16,20,21,25,39,30,35,40,49,50,70,100,三段：36,45,60,75,80,90,150,200,300,400,500,700,10003;低背隙，高精密：單段≤10arcmin,雙段≤12aarcmin,三段≤15arcmin;4.高效率：單段≥97%,雙段≥94%,三段≥90%;5.高軒矩：額定輸出扭矩從30~536Nm;6.密封式設(shè)計(jì)，不必?fù)Q油，安裝方便；7.專業(yè)內(nèi)齒環(huán)設(shè)計(jì)，確保而用與低噪音。全系列噪音低于66dB（此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000rpm/min時(shí)，不帶負(fù)載，距離減速機(jī)1米距離時(shí)測(cè)量的。
　　伺服電機(jī)行星減速箱回程背隙：回程間隙（精度）→（行星減速機(jī)輸出軸一圓周分為360度，一度=60弧分）即我們常說的“弧分”，單位：arcmin?；爻涕g隙越小，其精度越高，成本也越高，用戶選擇滿足其精度要求的減速機(jī)就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性相對(duì)較高，不易出問題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過所配伺服電機(jī)的壽命.
　　斜齒輪行星減速機(jī)KAB系列型號(hào)：
　　KAB062單節(jié)：KAB062-L1  KAB062-4-P1-L1   KAB062-5-P1-L1   KAB062-8-P1-L1   KAB062-10-P1-L1
　　KAB062雙節(jié)：KAB062-L2  KAB062-12-P1-L2  KAB062-20-P1-L2  KAB062-35-P1-L2  KAB062-50-P1-L2  KAB062-70-P1-L2  KAB062-100-P1-L2
　　KAB090單節(jié)：KAB090-L1  KAB090-4-P1-L1   KAB090-5-P1-L1   KAB090-7-P1-L1   KAB090-10-P1-L1
　　KAB090雙節(jié)：KAB090-L2  KAB090-15-P1-L2  KAB090-20-P1-L2  KAB090-30-P1-L2  KAB090-50-P1-L2  KAB090-70-P1-L2  KAB090-100-P1-L2
　　KAB115單節(jié)：KAB115-L1  KAB115-3-P1-L1   KAB115-5-P1-L1   KAB115-7-P1-L1   KAB115-10-P1-L1
　　KAB115雙節(jié)：KAB115-L2  KAB115-15-P1-L2  KAB115-20-P1-L2  KAB115-30-P1-L2  KAB115-50-P1-L2  KAB115-80-P1-L2  KAB115-100-P1-L2
　　KAB142單節(jié)：KAB142-L1  KAB142-4-P1-L1   KAB142-5-P1-L1   KAB142-8-P1-L1   KAB142-10-P1-L1
　　KAB142雙節(jié)：KAB142-L2  KAB142-15-P1-L2  KAB142-20-P1-L2  KAB142-40-P1-L2  KAB142-50-P1-L2  KAB142-80-P1-L2  KAB142-100-P1-L2
　　KAB180單節(jié)：KAB180-L1  KAB180-4-P1-L1   KAB180-5-P1-L1   KAB180-8-P1-L1   KAB180-10-P1-L1
　　KAB180雙節(jié)：KAB180-L2  KAB180-12-P1-L2  KAB180-20-P1-L2  KAB180-40-P1-L2  KAB180-50-P1-L2  KAB180-80-P1-L2  KAB180-100-P1-L2
　　KAB220單節(jié)：KAB220-L1  KAB220-4-P1-L1   KAB220-5-P1-L1   KAB220-8-P1-L1   KAB220-10-P1-L1
　　KAB220雙節(jié)：KAB220-L2  KAB220-15-P1-L2  KAB220-20-P1-L2  KAB220-40-P1-L2  KAB220-50-P1-L2  KAB220-80-P1-L2  KAB220-100-P1-L2
　　
　　的選型要點(diǎn)
　　1、精密行星齒輪減速機(jī)的選擇應(yīng)與點(diǎn)擊安裝法蘭相匹配。因?yàn)殡姍C(jī)都是按安裝法蘭來進(jìn)行分類，而精密行星齒輪減速機(jī)也是根據(jù)安裝法蘭來定型號(hào)的。
　　2、確定減速比。精密行星齒輪減速機(jī)廠家會(huì)根據(jù)自己的設(shè)備要求確定減速比，目前一般分為三級(jí)，也有兩級(jí)的，三級(jí)減速可達(dá)到100以上，二級(jí)減速在20-100之間，一級(jí)減速則在20以下，它的級(jí)數(shù)越大，間隙就越大，價(jià)格就越貴。在確定減速比時(shí)應(yīng)盡量選用和抱負(fù)減速比相近的，遵循這個(gè)公式：伺服行星減速機(jī)減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/伺服行星減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速。
　　3、確定減速機(jī)外形。精密行星齒輪減速機(jī)有圓形的，也有方形的，但一般而言方形減速機(jī)的制作工藝比圓形減速機(jī)復(fù)雜，而且額定輸出扭矩也比圓形減速機(jī)大，因此在價(jià)格上也會(huì)貴一些。
　　4、確定減速機(jī)的輸入形式、輸出形式。減速機(jī)的輸入形式有有孔輸入和軸輸入兩種形式，減速機(jī)的輸出有孔輸出、有軸輸出、法蘭盤輸出等。
　　5、注意扭力核算。扭力核算對(duì)于精密行星齒輪減速機(jī)的壽命能夠起到很大作用，因此要十分注意加速度的zui大轉(zhuǎn)矩值不能超過減速機(jī)zui大的負(fù)載扭力。
　　選配行星減速機(jī)應(yīng)遵循適用性與經(jīng)濟(jì)性相結(jié)合的原則，就是說行星減速機(jī)的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)，既能滿足設(shè)備的要求又能節(jié)約成本。“過"與“不及"都會(huì)帶來成本浪費(fèi)，因此正確選用行星減速機(jī)非常重要。
       主要以體積小，高精度，傳動(dòng)效率高等諸多優(yōu)點(diǎn)標(biāo)配套伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)使用，在保證精度傳動(dòng)前提下，達(dá)到增大扭矩、降低速度。為了更好幫助廣大用戶使用精密行星減速機(jī)，本文主要從三大塊分析精密行星減速機(jī)常出現(xiàn)的問題，及如何作出相對(duì)應(yīng)的解決方案：一、減速機(jī)過熱 精密行星減速機(jī)過熱可以從四個(gè)小部分來觀察：（1）、超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)..調(diào)整到適當(dāng)?shù)呢?fù)荷 （2）、 油封過度摩擦.-在油封處滴潤滑油（3）、 輸出軸與傳動(dòng)裝置連接不當(dāng).-調(diào)整至適當(dāng)位置（4）沖擊負(fù)載過大.-更換較大型號(hào)減速機(jī)二、 減速機(jī)噪音 精密行星減速機(jī)出現(xiàn)噪音也可以從以下四個(gè)小部分來觀察：（1） 超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn).-調(diào)整至適當(dāng)負(fù)荷2）軸承損傷或間隙過大.-更換軸承3）螺栓松脫.-旋緊螺栓（4） 傳動(dòng)裝置固定不好.-固定傳動(dòng)裝置三、 減速機(jī)不轉(zhuǎn) 精密行星減速機(jī)出現(xiàn)不轉(zhuǎn)是，可根據(jù)下面 ：（1）齒輪磨損.-更換齒輪（2）馬達(dá)損壞.-修復(fù)馬達(dá)（3）配線錯(cuò)誤.-依指示配線（4）沖擊負(fù)荷過大.-更換較大型號(hào)的減速機(jī)